两地车牌仅存在于粤港澳三个地区，分别是粤港牌、粤澳牌、港澳牌、FV车牌、FU车牌；由港澳地区入境广东省的，我们一般称之为粤港牌和粤澳牌。另一种，由内地入境香港的广东车辆，则称为FV/FU牌。
 
粤港两地车牌可简单分为两种，一种是黑牌，即粤z车牌，是以“粤Z xxxx 港”为字样的香港车牌，黑底白字。挂上粤z车牌的跨境私家车，就可以通过粤港陆路口岸自由往返于大陆和香港;一种是黄牌，即FV车牌，是以“FV xxxx”为字样的车牌，黄底黑字。挂上FV车牌的跨境私家车，就可以通过粤港陆路口岸自由往返于大陆和香港。
 
黑牌两地车，即挂着粤z车牌的车，就跟自己的户籍一样，属于港、澳籍，港、澳公司在大陆注册公司达到注册资金额度或纳税达额度即可申请。根据《公安部关于港澳地区入出内地车辆启用“九二”式车辆号牌的批复》(公交管[2000]112号)明文规定，粤Z牌车辆行驶区域限制在广东省范围内。批文上国内行驶权限为广东省，行驶权限是全国的批文没见过不作评论，绝大多数应该是违规。
 
黄牌两地车，即挂上FV车牌的跨境私家车，是广东省企、事业单位在港澳有业务的，广东省以外是没有的，国内行驶权限和其他车辆一样是全国，此种批文难办且价高，以过港为例:皇岗最贵，目前约70万左右，但是现在已经停止申请。其他深圳的口岸，深圳湾次之，文锦渡、沙头角顺降。最早办理的时候均为政府机关和国企的公务车，有钱未必办得到，港牌为FV/FU开头。深圳过关口岸中，目前只有皇岗是24小时通关，其他海关的车辆在其他口岸闭关后方可由皇岗通关。
 

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